这首诗描绘了诗人对友人的深情厚谊以及对过往美好时光的怀念。首句“皇华曾为歙山留”，以“皇华”借指友人，表达其对歙山的留恋之情，暗含对友人巡历绩溪时所表现出的风范与才华的赞赏。接下来，“笑杀扬人汎泛舟”一句，运用夸张手法，将友人比作在大江中泛舟的扬子江之水，生动地展现了友人的自由不羁与超凡脱俗。

“偶话后天非定位，悬知此辈固清流。”这两句进一步赞美友人，认为友人的话语虽非固定不变，却如同清流一般纯净、高洁，暗示友人思想深邃、见解独特。接着，“一灯雪屋虫声细，疋马晴川草色秋。”描绘了一幅冬夜雪屋、秋日晴川的画面，通过细腻的景物描写，营造出一种静谧而富有诗意的氛围，象征着诗人与友人之间深厚的情感联系。

“倚杖儒宫桥下水，梦魂须忆旧来游。”最后两句表达了诗人对友人的思念之情，想象自己在儒宫桥下的流水边倚杖而立，仿佛能听到友人在远方的呼唤，心中充满了对往昔共同游历的美好回忆的怀念。整首诗情感真挚，语言优美，通过细腻的景物描写和巧妙的比喻，展现了诗人与友人间深厚的情谊以及对过往美好时光的深深怀念。