这首诗描绘了作者在甲戌秋日路过丫头岩时的所见所感，反映了对历史变迁、社会现状以及国家命运的深刻思考。

诗中首先回顾了过去，描述了昔日北兵侵扰，官军驻扎的情景，与如今岩边重新聚起的人烟形成对比，表达了对和平生活的向往。接着，通过老翁与长孙的故事，展现了太平盛世下百姓生活的变迁，以及对帝王恩泽的感激之情。

随后，诗人转而感慨历史的更迭，提到传说中的龙逝去，象征着时代的变迁，留下的是弓剑和过往的记忆。他忧虑于国家的未来，感叹只有少数贤能之士能够预见到社稷苍生的长远计策。

诗中还提到了老翁对时局的担忧，以及对过往岁月的回忆，表现出一种对现实的无奈和对未来不确定性的恐惧。最后，诗人呼吁人们应努力维护国家的安定与繁荣，同时也表达了对老翁晚年生活的祝愿，希望他能在宁静中度过余生。

整首诗情感丰富，既有对历史的反思，也有对现实的忧虑，体现了作者深沉的历史责任感和对人民命运的关切。