这首诗描绘了一幅夜晚归途中的奇幻景象。诗人以细腻的笔触，勾勒出西池宴后的宁静与神秘。宴罢之后，夜深人静，主人公独自归家，四周风露森森，仿佛连他的羽衣都被浸湿了。这种氛围营造出一种超凡脱俗的感觉，让人仿佛置身于一个梦幻世界之中。

接着，诗中出现了“云外凤皇栖未稳”这一句，将读者的想象空间进一步扩大。在遥远的云端之上，一只凤凰似乎刚刚降落，还未站稳。这样的场景既神秘又充满诗意，让人不禁联想到凤凰的高贵与不凡。

最后，“一声铁笛又惊飞”则为整个画面增添了动态感。在这寂静的夜晚，突然传来一声清脆的铁笛声，不仅打破了原有的宁静，也让栖息在云端的凤凰再次振翅高飞。这不仅展现了自然界的和谐与生机，也暗示着某种力量或情感的触动，激发了读者对未知世界的好奇与向往。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和生动的描绘，构建了一个既美丽又神秘的夜晚归途图景，展现了作者对自然之美和超凡世界的独特感悟。