这首《愁望》由宋代诗人周密所作，通过对江南江北景色的描绘，巧妙地表达了深沉的愁绪。

首句“竹枝袅袅采香舟”，以轻盈的笔触勾勒出一幅竹林中采香舟缓缓行进的画面，竹枝随风轻轻摇曳，仿佛在诉说着淡淡的哀愁。次句“桃叶依依罨画楼”，将视线转向一处装饰精美的楼阁，桃叶在微风中轻轻摆动，与楼阁相映成趣，营造出一种既美丽又略带忧郁的氛围。这两句通过自然景物的细腻描绘，为读者铺设了一个充满情感色彩的背景。

后两句“一种垂杨芳草色，江南江北尽供愁”，则将视角拉远，将整个江南江北的景色纳入视野。垂杨与芳草的颜色相似，共同渲染了一种淡淡的哀愁。无论是江南还是江北，这种愁绪如同无形的丝线，贯穿了整个空间，让人感受到无处不在的忧伤。诗人巧妙地运用对比和象征手法，使愁绪超越了具体的时空限制，成为一种普遍的情感体验。

整首诗通过景物的描绘，不仅展现了自然之美，更深刻地揭示了诗人内心深处的愁绪。在优美的语言和意境中，读者可以感受到诗人对生活、对自然、对时间流转的深刻感悟，以及对人生无常的感慨。