这首诗《归航夜雨有感》是宋代诗人周密所作，通过描绘夜晚归航时的景象和内心感受，展现了诗人复杂的情感世界。

首句“扣舷何处起吴歌”，诗人以扣舷的动作引出远方传来的吴地民歌，暗示了归乡的氛围。接着，“客思由来入夜多”点明了诗人因夜色而引发的思乡之情，夜深人静之时，这种情感尤为强烈。

“感愤诗篇偏跌宕，飘浮身世任蹉跎”两句，诗人将个人经历与诗歌创作联系起来，表达了对人生起伏不定的感慨，以及在世事变迁中随波逐流的无奈。

“风摇岸火如飞电，雨打溪蓬似滴荷”描绘了夜晚归航时的自然景象，风中的灯火如同闪电般摇曳，雨点打在溪边的蓬草上，仿佛落在荷叶上，形象生动，富有画面感。

最后，“十载别鸥成底事，依然西塞晒渔蓑”表达了诗人十年未归，与家乡的鸥鸟相隔，如今归来，依然选择像往常一样，在西塞山下晒渔蓑衣。这一句既是对过去时光的回顾，也是对未来生活的期待，体现了诗人对故乡的深情和对简单生活的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了诗人复杂的情感世界和对生活深刻的思考，是一首充满哲理意味的佳作。