这首诗描绘了对古代英雄庙宇的追思与敬仰之情。诗人周密在宋代，通过“英风千载后，溪上有遗祠”开篇，点明了庙宇的位置和历史的久远，暗示着英雄事迹虽已逝去千年，但其精神犹存于世。接下来，“异鹊巢神桧，灵鼋集庙池”两句，运用自然界的生物来衬托庙宇的神圣与庄严，异鹊与灵鼋的聚集，仿佛是自然界的灵物对英雄的敬仰与纪念。

“烟云昏古像，苔藓蚀丰碑”描绘了庙宇环境的幽静与岁月的痕迹，烟云缭绕中的古老画像，以及被苔藓侵蚀的丰碑，都透露出时间的流逝与历史的沉淀。最后，“细把图经考，孤忠事更奇”表达了诗人深入研究历史文献，探寻英雄事迹的决心，同时也赞叹英雄的忠诚与壮举，即使在历史的长河中显得孤独，其事迹却更加令人钦佩与惊奇。

整体而言，这首诗通过对烈帝庙及其周围景物的描绘，展现了对英雄精神的崇敬与怀念，同时也体现了诗人对历史的深思与探索。