这首诗是南宋著名爱国诗人文天祥所作，《扬州地分官（其二）》。文天祥在诗中以扬州为背景，借以表达对国家命运的深切忧虑和对英雄人物的崇敬之情。

首句“便当缟素驾戎车”，文天祥以“缟素”形容丧服，暗示了国家正处于危难之中，需要披甲上阵，抵御外敌。接着“畏贼何当畏虎如”，这里的“虎”比喻强大的敌人，文天祥表达了对敌人的畏惧，同时也强调了对敌人的警惕与勇敢面对的决心。

“看取摘星楼咫尺”，摘星楼是古代传说中的建筑，此处用来象征国家的险境，距离成功或失败仅一步之遥。文天祥通过这一形象，表达了对国家命运的担忧，以及对实现国家统一、民族振兴的渴望。

最后一句“可怜城下哭包胥”，引用了《左传》中的典故，讲述的是春秋时期楚国大夫申包胥在秦军攻破楚都郢后，前往秦国请求援助的故事。文天祥在此处借用了这个故事，表达了自己面对国家危难时的悲痛心情，以及对能够力挽狂澜、拯救国家于水火之中的英雄的深深期盼。

整首诗情感深沉，语言凝练，展现了文天祥作为一位爱国志士的忧国忧民情怀，以及对英雄主义精神的崇高颂扬。