此诗描绘了一幅秋天的江景图。"翩翩水鸟自沉浮"，水鸟在水面上自由自在地游弋，显示了它们与自然环境和谐共处的情景。这也许反映出诗人对现实生活中某种自由状态的向往。

"红蓼黄芦两岸秋"中的“红蓼”和“黄芦”，是指水生的植物，它们在秋天呈现出不同的色彩，形成了一道亮丽的风景线。这里通过对自然景物的描写，展现了诗人对秋色的细腻感受。

"隔水人家一犬吠"，这一句透露出一个温馨的乡村生活场景。在隔着河流的小屋中，一只狗的吠声传来，为画面增添了一抹生动的色彩。这不仅是对视觉的描绘，也是对听觉的勾勒，让人仿佛能听到那遥远而又清晰的声音。

"斜阳篱落有渔舟"，诗中的“斜阳”指的是倾斜的太阳，即将要下山的夕阳。它照在破旧的篱笆上，投射出斑驳陆离的光影，而远处则有一艘渔船，这是对光线和景物的精细刻画，也映衬出了诗人对于平凡生活中美好瞬间的捕捉。

总体而言，此诗通过对秋江景色的描绘，展现了诗人对自然之美的深切感悟以及对平静生活的向往。