翠cuì华huá东dōng幸xìng缔dì和hé盟méng，从cóng此cǐ君jūn王wáng罢bà北běi征zhēng。

宿sù卫wèi周zhōu庐lú无wú处chù所suǒ，野yě人rén畦qí菜cài傍bàng宫gōng城chéng。

翠华东：形容东方的美丽如翡翠。
缔和盟：缔结和平盟约。
君王：皇帝。
罢北征：停止北伐战争。
宿卫周庐：皇宫的守卫营房。
无处所：空无一人。
野人：乡野之人。
畦菜：田地里的蔬菜。
傍宫城：靠近宫殿。

翡翠色的东方，皇室举行和盟庆祝，从此皇帝不再北伐征战。
皇宫周围的守卫营房空无一人，田野里的蔬菜生长在宫殿附近。

这首诗描绘了一种和平与安宁的景象，翠华之东可能指的是皇帝举行的某种庆典或是盟约，意味着从此以后国家将不再有北方边疆的战事。"君王罢北征"表达了对和平生活的向往和期待。

后两句则描绘了一种田园诗意，"宿卫周庐无处所"可能是说守军或者宿营的将士在这片土地上找不到固定的营地，这里的"庐"字用得很有意思，它既可以指军事上的营帐，也可以泛指住所。"野人畦菜傍宫城"则更加深化了这种田园生活的氛围，"野人"即农夫，他们在宫城附近种植蔬菜，这不仅仅是对自然景色的描绘，更透露出一种社会生活的安宁与平静。

整首诗通过对比手法，表达了诗人对于和平安定的向往，以及对军事行动结束后带来正常农耕生活的赞美。同时，这也可能反映出当时社会对于长期战乱后的渴望稳定和平的共同心声。