这首诗描绘了诗人对生命、友情、学问以及自然环境的深刻感悟和独特体验。诗中的“岂料生逾七十年，孩提脱死瘴乡烟”表达了诗人对自己长寿的意外与感慨，以及儿时经历疾病痛苦的回忆。“未能汤饼觞朋友，祇合炉香拜祖先”则展示了诗人对于未能与友人共同享受美好时光的遗憾，以及对祖先的虔诚敬拜之情。

“养性有书知道理，夺胎无药学神仙”这两句，表达了诗人通过阅读来修养心性、理解道理，同时也反映出他对于寻求长生不老的渴望与无奈。最后，“天都峰下旧茅屋，消得严滩十日船”则描绘了一幅静谧的山居生活图景，其中“消得严滩十日船”可能暗示了诗人在自然中寻求内心的平和与超脱尘世的愿望。

整首诗语言朴实而富有哲理，情感真挚且充满了对生命、友谊和自然的深刻思考。