天外心：超脱尘世的心志。
诸子：指一般人。
前途：未来的道路。
竹马：儿童玩具，象征幼年时光。
祖逖：东晋名将，以早年北伐闻名。
桓温：东晋权臣，有雄心壮志。
黄钟：古代乐器，象征高雅音乐。
毁：破坏。
轰雷釜鸣瓦：比喻才华被压制，处境凄凉。
郊沙爻：可能指卦象或隐喻人生境遇。
举需疋：可能指提升自我，追求更高的目标。

我一生的心志超脱尘世，不同于那些人。
挥鞭前行却无处可去，要竹马又有何用？
我立志要像祖逖那样争先，怎肯屈居桓温之下。
才华如黄钟美音，晚年却遭遇破坏，如同锅瓦雷鸣般凄凉。
仔细品味郊野的沙卦，难道不应寻求更高境界？

这是一首充满深意和哲理的古诗，通过对自然景物的描绘，表达了诗人超脱世俗、追求心灵自由的思想。首句“平生天外心，异乎诸子者”表明诗人的心志高洁，不同于常人，这种超然物外的心境是他一生的追求。

接下来，“著鞭无前途，焉用取竹马”则是说，即使手中持有驱策的鞭子，但面前的路已不再需要，因为诗人已经达到了心灵的彼岸，不需借助任何外物。这里的“竹马”可能暗指儒家学者通过学习古籍达到精神上的自在。

“乍争祖逖先，肯出桓温下”此句表明诗人不愿意跟随世俗的竞争和名利，也不屑于追求那些历史上的英雄人物，只愿意超越他们，达到更高的精神层次。

“黄钟晚遭毁，轰雷釜鸣瓦”可能是借用古代乐器“黄钟”的破碎来比喻世俗的混乱和诗人心灵中对美好事物的追求已经被现实打破，而“轰雷釜鸣瓦”则形象地描绘了一种巨变后的废墟，暗示着诗人对于尘世的看破。

最后，“细玩郊沙爻， 可不举需疋”是说，即使是在荒凉的郊野，也能找到乐趣，不需要过多的物质负担。这里“细玩”表达了一种淡泊明志的生活态度，而“郊沙爻”则形象地描绘了诗人所处的自然环境。

总体而言，这首诗通过对自然景物和个人心境的描写，展现了诗人超脱红尘、追求精神自由的理想。