忆yì昨zuó与yǔ君jūn同tóng榻tà时shí，奇qí温wēn叠dié重zhòng狨róng豹bào皮pí。

醉zuì卧wò哎āi吐tǔ污wū茵yīn帐zhàng，君jūn不bù诮qiào责zé予yǔ不bù知zhī。

一yī从cóng建jiàn康kāng出chū城chéng去qù，七qī里lǐ八bā冈gāng泥ní涉shè路lù。

一yī步bù一yī滑huá一yī可kě度dù，始shǐ复fù思sī君jūn寝qǐn处chù处chù。

幸xìng有yǒu笋sǔn舆yú犹yóu得dé乘chéng，其qí实shí不bù胜shèng其qí战zhàn兢jīng。

句jù容róng破pò店diàn无wú卧wò榻tà，一yī夜yè打dǎ坐zuò如rú禅chán僧sēng。

老lǎo顽wán穷qióng健jiàn耐nài辛xīn苦kǔ，地dì角jiǎo天tiān涯yá迷mí处chù所suǒ。

客kè中zhōng知zhī我wǒ何hé如rú人rén，店diàn妪yù无wú赖lài肆sì讥jī侮wǔ。

蹉cuō跎tuó六liù十shí二èr年nián身shēn，明míng日rì又yòu见jiàn新xīn年nián春chūn。

只zhī应yìng独dú坐zuò思sī乡xiāng客kè，犹yóu胜shèng孤gū征zhēng失shī路lù人rén。

这首诗描绘了诗人与故友离别后的怀念之情及旅途中的艰辛。开篇即以“忆昨与君同榻时，奇温叠重狨豹皮”表达对过往美好时光的追忆，通过对豪华床褥的描述，传递出浓郁的情谊。

接着，“醉卧呕吐污茵帐，君不诮责予不知”则展示了朋友间的深厚情感，即便在酒后失态，也不受对方的责备，反映出了友情的纯粹与信任。

“一从建康出城去，七里八冈泥涉路。一步一滑不可度，始复思君寝处处”诗人描述了旅途中的艰难，每一步都在泥泞中滑行，不得不再次想念那温暖的床榻和故友。

“幸有笋舆犹得乘，实在不胜其战兢。句容破店无卧榻，一夜打坐如禅僧”则表明尽管旅途中条件艰苦，但仍然能够找到一些简陋的交通工具勉强度日，而在破旧的客栈中，甚至连个能躺下的床榻也没有，只得一夜之间打坐而过。

“老顽穷健耐辛苦，地角天涯迷处所”诗人自诩为坚韧不拔、能够承受各种艰难的旅客，但在异乡的边陲，依旧感到迷茫和孤独。

“客中知我何如人，店妪无赖肆讥侮”这里反映了诗人对自己身份的自省，以及对于外界可能的误解或是嘲笑所持有的坦然态度。

“蹉跎六十二年身，明日又见新年春。祇应独坐思乡客，犹胜孤征失路人”末尾几句，则表达了诗人对自己已过半百之年的反省，以及在新年到来之际，对故乡的深切思念。在这异乡的岁月里，他宁愿独自坐在这里怀念故乡，也不愿成为迷失方向的旅途者。

整首诗通过对往昔美好时光的回忆、旅途中的艰辛与孤独，以及对故乡的深切思念，展现了诗人复杂的情感世界和坚韧不拔的人生态度。