皇天：苍天。
久矣：长久以来。
眼垂青：瞩目。
盼盼：期待。
遗表：临终遗愿。
诸葛：诸葛亮。
离骚：古代诗歌，比喻清高。
屈原：楚国诗人。
秦兴废：秦朝的兴衰。
一出：一举一动。
诚：确实。
关：关乎。
白骨：尸骨。
青山：青山绿水。
如得所：得到安息。
何消：何必。
儿女：后人。
哭清明：清明时节哭泣。

苍天长久以来瞩目着，期待先生此行的到来。
诸葛亮的遗愿不会随他去世，就像《离骚》永远陪伴着屈原的清名。
他们的生命无法挽回秦朝的兴衰，这一举动确实关乎鲁国的荣辱。
如果白骨能在青山中安息，又何必让后人清明时节哭泣哀悼。

这首诗是宋末元初的诗人王奕所作，名为《送谢叠山先生己丑九月被执北行闽士以诗送之倚歌以饯（其一）》。诗中流露出的情感是对朋友遭遇不幸的同情和关切，同时也反映了当时社会动荡不安的情况。

“皇天久矣眼垂青”，开篇便描绘出一种沉重的天气和心境，似乎预示着即将到来的不祥。"盼盼先生此一行" 表达了诗人对被迫远行的朋友的关切。

接下来的“遗表不随诸葛死，离骚长伴屈原清”，则是借用历史典故来表达对朋友的惋惜。诸葛亮在五丈原去世时，其衣物被留下来以示忠诚，这里用来比喻诗人朋友不能随从而去，反映了诗人的不舍和哀伤。

“两生无补秦兴废，一出诚关鲁重轻”，这两句则是在叙述历史的沉浮与个人的渺小。"两生" 指的是生生世世，而"秦兴废" 则指的是历史上的盛衰更迭，表达了人在历史洪流中的无力感。

“白骨青山如得所，何消儿女哭清明”则是对朋友的安慰和劝说。诗人用“白骨青山”来比喻严峻的现实环境，但也表达了即使在这样的环境中，也要保持坚定的信念，不必为此而感到过度悲伤。

总体来说，这首诗通过对自然景物和历史事件的借鉴，抒发了诗人对朋友遭遇不幸的深切同情，以及对当时社会状况的无奈与哀愁。