这首诗描绘了一种隐居生活的宁静与自然和谐共存的情景。开篇“每忆吾庐隐者居，天然景物足清娱”表明诗人时常怀念那种在山林中隐居的生活，那里有着丰富多彩、足以让人心旷神怡的自然风光。

接着，“树林阴翳莺求友，帘幕深沈燕引雏”生动地描绘了春天的景象：树木浓密成荫，鸟儿在枝头寻找伴侣；室内幔帐低垂，燕子带着雏燕穿梭其间。这些细节展现了诗人对自然界微妙之处的观察和感受。

“可钓可耕盘谷序，堪诗堪画辋川图”则表达了诗人的生活理想：在山谷中可以垂钓、耕作，过着自给自足的简单生活，同时也能将周遭美景化作诗文或绘制成图。

最后，“何当归去北窗卧，能胜羲皇以上无”表达了诗人对未来隐居生活的向往和期待。在这里，羲皇指的是上古时期的圣王黄帝，诗人希望自己的隐居生活能够超越古代圣人的境界。

整体来看，这首诗通过细腻的自然描写和深远的生活理想，展现了诗人对隐逸生活的向往，以及他对自然美景的深刻感悟和艺术表达。