脱却：卸下, 脱掉。
黄袍：古代帝王的黄色龙袍，象征皇权。
心莫欺：内心不要忘记。
魏王：这里可能指历史上的某位有影响力的统治者。
事业：功业, 事业成就。
止于斯：达到顶点或结束于此。
孤舟：独自一人的小船。
走过：经过, 前往。
扬州：古代中国的一个重要城市。
表奏：上表呈奏。
朝廷：古代中国的中央政府。
乞：请求, 恳求。
太师：古代官职，位高权重。

不要忘记曾经的辉煌，魏王的功业在此终结。
独自驾舟前往扬州，向朝廷上书请求担任太师之职。

这段诗出自宋末元初的文学家汪元量的《越州歌二十首》中的第九首。从这短短四句可以看出诗人对历史的感慨和对英雄事业的无限哀思。

"脱却黄袍心莫欺，魏王事业止于斯。" 这两句诗表达了诗人对于历史上的英雄、豪杰最终功败垂成的无奈和叹息。黄袍往往象征着权力和荣耀，而“脱却”则意味着失去了这一切。魏王，历史上有多位，但这里更多指的是那些雄心勃勃却未能实现伟业的人物。而"止于斯"则表明这些宏大计划最终都宣告结束。

"孤舟走过扬州去，表奏朝廷乞太师。" 这两句诗描绘了诗人自己孤独的身影，他乘着一叶扁舟，穿越历史文化名城扬州。这不仅是对个人命运的写照，也反映出诗人对于知识和智慧的渴望——他向朝廷请求太师之位，以彰显其学识与才华。

整首诗通过历史与个人命运的交织，表达了诗人对于英雄事业无常、个人抱负难以实现的深切感慨，同时也透露出对知识和智慧追求的执着。