十shí年nián牢láo落luò走zǒu穷qióng荒huāng，万wàn里lǐ归guī来lái行xíng路lù长cháng。

坐zuò上shàng佳jiā宾bīn能néng鼓gǔ瑟sè，窗chuāng前qián细xì雨yǔ好hǎo烧shāo香xiāng。

武wǔ淹yān某mǒu泽zé常cháng思sī汉hàn，甫fǔ寓yù鄜fū州zhōu只zhī念niàn唐táng。

秉bǐng烛zhú相xiāng看kàn真zhēn梦mèng寐mèi，夜yè阑lán无wú语yǔ意yì茫máng茫máng。

十年：形容时间长久。
牢落：困顿、落魄。
穷荒：荒僻的地方。
归来：返回。
行路长：路程遥远。
坐上：宴席上。
佳宾：尊贵的宾客。
鼓瑟：弹奏瑟乐。
窗前：窗户旁边。
烧香：点燃香火。
淹某泽：怀念过去的某处大泽。
常思：常常想念。
汉：指汉朝。
寓鄜州：居住在鄜州。
只念唐：一心挂念唐朝。
秉烛：手持蜡烛。
相看：相互看着。
真梦寐：如同在梦中。
夜阑：深夜。
意茫茫：思绪茫然。

十年困顿流浪在荒僻之地，万里归程漫长又艰辛。
宴席上贵客弹奏着瑟乐，窗外细雨中适合点香祈祷。
心中怀念的是大泽的往昔汉朝，如今身处鄜州只想着唐朝。
举着蜡烛相对无言，如同梦境般虚幻，深夜静默思绪纷飞。

这首诗描绘了诗人长时间漂泊天涯海角，历经坎坷后归来的情景。开篇“十年牢落走穷荒，万里归来行路长”两句，写出了诗人对往昔岁月的回忆，以及归途中的孤独与漫长。

接着，“坐上佳宾能鼓瑟，窗前细雨好烧香”两句，则描绘了一种安逸和谐的生活场景。坐在高雅的宾客中，有人能够演奏瑟，这不仅展示了诗人的文化素养，也表现出了对美好事物的向往。而窗外的细雨和室内的烧香，更增加了一份闲适与宁静。

然而，诗人的心中还怀念着古代的伟大，如“武淹某泽常思汉，甫寓鄜州只念唐”所示。这里的“武淹某泽”和“甫寓鄜州”虽然未指明具体的地名，但可以感受到诗人对历史的深沉情感，对于汉唐盛世的怀念之情。

最后，“秉烛相看真梦寐，夜阑无语意茫茫”两句，则透露出一种超脱尘世的宁静。秉烛即手持蜡烛，这里暗示了一种在灯光下对视的静谧和内心深处的平和。而“真梦寐”则是对现实与梦境之间界限的模糊，以及夜深人静时分不清现实与梦幻的状态。整体上，这两句诗表达了一种超脱世俗，达到精神宁静的意境。

总体而言，这首诗通过对往昔岁月的回忆、对美好生活的向往、以及对历史伟大时刻的怀念，展现了诗人深邃的情感世界和丰富的文化内涵。