宿sù酲chéng未wèi解jiě据jù胡hú床chuáng，亭tíng午wǔ披pī衣yī望wàng麝shè香xiāng。

三sān峡xiá夜yè来lái天tiān似sì水shuǐ，百bǎi蛮mán秋qiū后hòu月yuè如rú霜shuāng。

洲zhōu前qián橘jú柚yòu垂chuí垂chuí实shí，石shí上shàng藤téng萝luó细xì细xì长cháng。

又yòu欲yù拿ná舟zhōu过guò滟yàn澦yù，黄huáng牛niú白bái狗gǒu接jiē高gāo唐táng。

这首诗描绘了一幅宁静的田园风光图景，融合了自然美与个人情感。

"宿酲未解据胡床"表明诗人可能是在轻微的酒醉中醒来，躺在简易的胡床上。这种生活状态显得十分悠闲自在。

紧接着的"亭午披衣望麝香"则描绘了一个午后时分，诗人穿戴整齐，坐在亭子里，望着远处飘来的麝香气息。这不仅体现出诗人的雅致情趣，也透露出对美好事物的向往和追求。

接下来的"三峡夜来天似水，百蛮秋后月如霜"则描绘了一幅壮丽的自然景象。三峡之夜，天空与水面融为一体，显得既神秘又宁静。而秋后的月亮，则清冷而美丽，如同初冬的霜冻一般。

在这之后，"洲前橘柚垂垂实，石上藤萝细细长"具体描绘了诗人所处环境的丰饶与生机。橘柚树结满果实，藤萝则缠绕在石头上，显得既有生命力又充满诗意。

最后，"又欲拿舟过滟滪，黄牛白狗接高唐"表达了诗人继续旅程的愿望。"拿舟过滟滪"意味着要驾一叶扁舟穿越波涛，而"黄牛白狗接高唐"则让人联想到了一幅田园牧歌图景，黄牛与白狗在水边嬉戏，诗人的生活似乎也融入了这片宁静的自然之中。

总体而言，这首诗通过对自然美景的细腻描绘，以及诗人个人情感的流露，展现了一种超脱世俗、与自然和谐共处的生活态度。