驱马：策马。
四十里：四十里路程。
怅然：惆怅。
别情：离别之情。
太息：叹息。
峥嵘：壮丽, 显赫。
河流：江河。
浩浩：奔流不息。
老我：年迈的我。
白板扉：简朴的门扉。
卿等：你们。
致太平：带来太平。
窗风：清风。
醒：酒醒。
天未明：天色还未破晓。
小星：微弱的星光。
西南倾：向西南倾斜。

策马奔驰四十里，离别之情油然而生。
举起酒杯长叹，时光匆匆流逝，岁月显得格外壮丽。
江水日夜奔流不息，此地曾见证过多少送往迎来。
年迈的我在简朴的门扉前，期盼你们带来天下太平。
清风拂过，酒意渐消，起身一看，天色还未破晓。
微弱的星光与残月争夺余晖，月亮向西南倾斜落下。

这首宋末元初的诗作，通过描绘送别友人的情景，展现了诗人对时光流逝和人生无常的感慨。"驱马四十里，怅然临别情"，表达了诗人长途跋涉送别友人的不舍与惆怅。"举酒坐太息，岁月空峥嵘"，借饮酒和叹息，抒发了对时光匆匆而过，岁月峥嵘的感叹。

"河流日浩浩，此地几送迎"，以河流比喻人生的流逝，强调此地经历无数离别与重逢。"老我白板扉，卿等致太平"，诗人自谦衰老，期待友人能为社会带来和平繁荣。"窗风吹酒醒，起视天未明"，写醒后的景象，暗示了离别之夜的漫长。

最后两句"小星争馀光，残月西南倾"，以夜空中的景象收尾，既描绘了黎明前的微光，也寓言了诗人对未来的期许，希望友人如同明亮的小星，照亮前行的道路。

整首诗情感深沉，语言质朴，通过送别场景，展现了诗人对友情的珍视以及对人生哲理的思考。