三纲五典：封建社会的伦理道德规范，包括君为臣纲、父为子纲、夫为妻纲和仁、义、礼、智、信五常。
不用学：不需要特意去学习。
旦气清时：清晨醒来的时候。
在枕边：指日常生活中自然存在的。
未出母胎：还未出生的时候。
无不具：一切俱备。
何须：何必。
万里：形容路途遥远。
役楼船：调遣战船出征。

三纲五典无需去学习，清晨醒来它们就在枕头边。
从母亲子宫中出来就已具备，何必劳师动众派大船远征

这首诗名为《中庸(其三)》，作者是宋末元初的陈普。诗的内容简洁明快，表达了对传统伦理观念“三纲五常”的独特见解。诗人认为，人的道德规范和智慧并非后天学习所得，而是与生俱来的，如同早晨的清新气息一般自然存在于每个人的心头。他强调，这些品质在人尚未出生时就已经具备，因此无需通过远征或劳师动众的方式去强制推行，暗示了对过度教化和武力推行的质疑。整体上，这首诗体现了诗人对人性本善和内在道德秩序的崇尚。