波bō光guāng万wàn顷qǐng接jiē天tiān光guāng，画huà舫fǎng归guī来lái载zǎi夕xī阳yáng。

一yī棹zhào湖hú心xīn天tiān不bù暑shǔ，万wàn荷hé风fēng裹guǒ满mǎn身shēn香xiāng。

波光：湖面上反射的阳光。
万顷：形容湖面广大。
天光：天空的光芒。
画舫：装饰华丽的游船。
归来：返回。
载：承载。
夕阳：傍晚的太阳。
一棹：一桨。
湖心：湖的中心。
天不暑：天气不热。
万荷：无数的荷花。
风里：在风中。
满身香：浑身充满香气。

湖面波光闪烁，与天空连成一片，游船归来时正沐浴着夕阳。
在湖心划船，天气并不炎热，满身都是从荷花中散发出的香气。

这首诗描绘了夏日湖上泛舟的惬意景象。"波光万顷接天光"写出了湖面广阔，水光与天光相接，一片浩渺壮观。"画舫归来载夕阳"则描绘了乘着装饰华丽的船只，在夕阳余晖中归航的画面，富有诗意和动态感。

"一棹湖心天不暑"，通过"一棹"的轻盈描绘，传达出湖中心的宁静与凉爽，即使夏日炎炎，此处也仿佛自带清凉。"万荷风里满身香"则是对湖中荷花盛开的生动刻画，微风吹过，荷香四溢，为诗人和友人带来无尽的愉悦和享受。

整体来看，黄庚的这首诗以细腻的笔触，展现了夏日鉴湖的美景，以及泛舟其中的闲适心情，具有浓厚的生活气息和自然意趣。