步bù虚xū声shēng裹guǒ碧bì云yún飞fēi，佩pèi玉yù珊shān珊shān谒yè紫zǐ微wēi。

月yuè浸jìn刚gāng风fēng鸾luán鹤hè过guò，仙xiān都dōu道dào士shì拜bài章zhāng归guī。

步虚：道教音乐，通常指仙乐或清雅的道家诵经声。
碧云飞：形容仙鹤在青云中翱翔。
佩玉珊珊：形容佩玉的声音清脆悦耳。
紫微：古代星宿名，象征天帝或皇权，此处指仙界尊者。
刚风：强劲的风，可能象征清冷或仙气。
鸾鹤：神话中的仙禽，常用来象征高洁。
仙都：仙境，道教中的理想之地。
拜章：道教仪式，向神灵或仙人敬献奏章。

在悠扬的仙乐声中，青云间仙鹤飞翔，
身佩美玉的道士们恭敬地朝拜紫微星君。

这首诗描绘了一幅夜晚仙人活动的画面。"步虚声里碧云飞"，以悠扬的步虚声（道教仪式中的唱诵声）衬托出夜空中的祥云飘动，营造出神秘而宁静的氛围。"佩玉珊珊谒紫微"，通过道士们佩带的玉饰发出的清脆声音，形象地描绘了他们恭敬地前往紫微星宫（象征天帝居所）的场景。

"月浸刚风鸾鹤过"，进一步描绘了月光洒在寒冷的夜风中，伴随着凤凰和仙鹤的飞翔，增添了仙境的超凡色彩。最后，"仙都道士拜章归"点明了这些道士完成祭祀或祈愿后，满载着虔诚和法力返回仙都的情景。

整体来看，这首诗以简洁的笔触，勾勒出道士夜间进行道教仪式的神秘与庄重，展现出对仙道世界的向往和敬仰。黄庚作为宋末元初的诗人，其作品往往融入了浓厚的历史文化气息，这首《道士夜醮》也不例外。