这首诗描绘了修道者刘仲伯通过精诚修行，最终得到神明的垂怜，得以重生的故事。诗中充满了对道教修炼理念的深刻阐述，强调了修道者通过勤勉和善行，能够感动天地，甚至改变生死的宿命。

“吾告时世人，修道宜殷勤。” 开篇即点明主题，告诫世人修行之道需持之以恒，充满虔诚之心。接下来，“恩亦不虚生，神明必报人”，表明了因果报应的观念，强调了修行者的善行终将得到神明的回报。

接着，诗人通过描述刘仲伯的事迹，具体展现了修行的成果。他“精诚于道门”，通过不懈的努力和善行，聚集了众多贤士，日夜勤修，最终感动了苍天。即使生命终结，也得到了神明的垂怜，使得他的灵魂得以解脱，七魄回归身体，三魂重新流转，生命得以复生。

诗中的描写充满了神秘色彩和宗教信仰的元素，反映了古代人们对生命、死亡以及超自然力量的深刻思考和敬畏之情。通过刘仲伯的故事，诗人传达了通过修行可以超越生死界限，获得永生的理念，同时也体现了道教中关于因果报应、神灵庇佑的哲学思想。