这首诗是葛玄所作的《空中歌三首》之一，充满了深邃的哲理与对人生的深刻思考。诗人以“真人昔遗教”开篇，引出对古代圣贤教导的怀念，以及对人们因偏信邪道而招致祸乱的感慨。接着，诗人描绘了罪孽深重者在死后所面临的悲惨境遇，强调罪恶无法掩盖，最终将受到应得的惩罚。

“冥冥未出期，劫尽方当止”，表达了生命的无常和终将面对的终极审判。随后，诗人通过描述贫贱之家的劳苦生活，以及人们对命运的无奈与怨怼，展现了社会底层人民的艰辛与痛苦。最后，诗人提出“大道常无为，弘之由善始”的观点，倡导顺应自然规律，从善良开始，追求精神的解脱与提升。

全诗以“吾今获轻举，修行立功尔”作为转折，鼓励人们通过修行来改善自身，最终达到“三界尽稽首，从容紫宫里”的境界，即超越世俗，获得内心的平静与超脱。结尾处的“停驾虚元中，人生若流水”，形象地比喻了人生如白驹过隙，强调了珍惜当下，追求精神层面的永恒价值。

整首诗语言深沉，寓意深远，不仅反映了诗人对生命本质的深刻洞察，也体现了其对道德修养和精神追求的重视。