敛liǎn辔pèi遵zūn龙lóng汉hàn，衔xián凄qī渡dù玉yù关guān。
今jīn日rì流liú沙shā外wài，垂chuí涕tì念niàn生shēng还hái。

敛辔：收束马缰。
遵：遵循,沿着。
龙汉：古代对黄河的别称。
衔悽：带着悲伤。
渡：渡过。
玉关：玉门关，古代边关。
今日：现在。
流沙：沙漠。
垂涕：流泪。
念：思念。
生还：活着回来。

收敛马缰绳，沿着龙汉大道前行，心中满含哀伤度过玉门关。
如今身处遥远的流沙之外，我泪流满面，思念着能够平安归还故乡。

这首诗描绘了一种怀念家乡的愁苦之情。"敛辔遵龙汉，衔悽渡玉关"中的"敛辔"意味着收紧马缰，"遵龙汉"则是指顺着龙形的河流前进，"衔悽"表达了心中的忧愁，而"渡玉关"则是一个地名，常用来象征边塞之险。诗人通过这两句表达了自己行旅之间的心境与所经历的地理环境。

至于"今日流沙外，垂涕念生还"，"流沙"指的是沙漠中的流动的沙粒，常用来形容边塞的荒凉和遥远。"垂涕"意味着泪水纵横，表达了诗人对家乡的深切思念，以及在异地漂泊时的孤独与无奈。这两句诗流露出一种深深的乡愁之情，透过字里行间，可以感受到诗人内心的苦楚和渴望回家的强烈愿望。

整体而言，这首诗通过对自然景观的描写，传达了诗人内心的孤寂与对故土的深切思念。这种情感在中国古典诗词中屡见不鲜，但这位诗人的表达却透露出一种特别的哀婉和凄凉，令人读之而生感慨。