游yóu湘xiāng有yǒu余yú怨yuàn，岂qǐ是shì圣shèng人rén心xīn。
行xíng路lù猿yuán啼tí古gǔ，祠cí宫gōng梦mèng草cǎo深shēn。

素sù风fēng传chuán旧jiù俗sú，异yì迹jì闭bì荒huāng林lín。
巡xún狩shòu去qù不bù返fǎn，烟yān云yún愁chóu至zhì今jīn。

九jiǔ嶷yí天tiān一yī半bàn，山shān尽jìn海hǎi沈shěn沈shěn。

游湘：游览湘水地区。
馀怨：遗留的怨恨或遗憾。
圣人：品德高尚、智慧超群的人，此处可能特指古代贤王。
行路：行进的道路。
猿啼：猿猴的啼叫声。
祠宫：祭祀的庙宇。
梦草：传说中的草，此处可能指草木茂盛，带有神秘色彩。
素风：朴素的风俗习惯。
旧俗：古老的习俗。
异迹：不同寻常的遗迹或奇迹。
荒林：荒凉的树林。
巡狩：古代帝王巡视四方的活动。
去不返：离开后没有返回。
烟云：烟雾和云气，这里比喻哀愁的情绪。
九嶷：九嶷山，位于中国湖南省，传说为舜帝葬地。
天一半：形容山极高，仿佛直达天际。
山尽：山岭的尽头。
海沈沈：海面深沉广阔，也暗含忧郁沉重之意。

漫游湘水遗恨多，怎比圣人内心所想。
古道上猿猴声声啼，祠庙中青草茂盛梦悠长。
淳朴风尚传承着古老习俗，奇异事迹掩藏在荒芜树林。
帝王巡游未归引人哀伤，烟云缭绕愁绪直至今天。
九嶷山高耸似达天半，山岭尽头海洋深沉浩瀚。

此诗描绘了一种游子对故乡的深深留恋和不舍之情。"游湘有馀怨，岂是圣人心"表达了诗人对于湘水之滨的依依不舍，以及这种情感即便是圣人也难以割舍。"行路猿啼古，祠宫梦草深"则透露出一丝哀伤和孤寂，猿啼古树，象征着岁月的流逝和荒凉，而祠宫之中草木丛生，更显露了时间的无情。

"素风传旧俗，异迹闭荒林"表现了诗人对过往文化和遗迹的怀念，以及这种记忆随着时间的推移而被埋藏。"巡狩去不返，烟云愁至今"则是诗人心中对于逝去时光无法挽回的悲凉情绪。

最后两句"九嶷天一半，山尽海沈沈"描绘了一幅壮丽的自然景观，同时也隐喻了时间和空间的无限延伸，以及个人生命在宇宙中的渺小。整首诗通过对自然景物的细腻描写，抒发了诗人深切的情感和哲理的思考。