生shēng涯yá万wàn事shì有yǒu苍cāng苍cāng，应yìng任rèn流liú萍píng便biàn越yuè乡xiāng。
春chūn水shuǐ独dú行xíng人rén渐jiàn远yuǎn，

故gù园yuán归guī梦mèng夜yè空kōng长cháng。
一yī声shēng隔gé浦pǔ猿yuán啼tí处chù，数shù滴dī惊jīng心xīn泪lèi满mǎn裳shang。

不bù为wèi知zhī音yīn皆jiē鲍bào叔shū，信xìn谁shuí江jiāng上shàng去qù茫máng茫máng。

生涯：一生的经历。
万事：所有的事情。
苍苍：形容年岁大或时间久远，这里指经历的沧桑。
应任：应当顺从。
流萍：流动的浮萍，比喻四处漂泊的人。
越乡：离开故乡，前往他乡。
春水：春天的河水。
独行：独自行走。
人渐远：人影逐渐远离。
故园：故乡。
归梦：梦中返回故乡。
夜空长：夜晚的时间感觉格外漫长。
一声：一声声。
隔浦：隔着河岸。
猿啼：猿猴的啼叫声。
数滴：几滴。
惊心：使人心惊。
泪满裳：泪水湿透了衣裳。
不为：并不是。
知音：理解自己心意的朋友。
鲍叔：古代以鲍叔牙喻指知己朋友。
信谁：相信谁。
江上去茫茫：江面上广阔无际，前途未卜。

一生中万事沧桑，应当顺随如浮萍般飘往他乡。
春日里独自踏水而行，人影渐远，夜晚归梦家园，思绪漫长。
隔着河岸传来猿猴的一声啼叫，几滴泪水惊心，湿透衣裳。
并非每个知己都是鲍叔那样的人，在这江上茫茫，还能相信谁呢？

这首诗描绘了一种离别愁绪、对故乡深情的意境。"生涯万事有苍苍"，开篇即以沉郁的情感铺陈开来，生涯指的是人生的旅途，万事皆有变迁之感，苍苍则是形容草木之色泽，也暗示了时光的沧桑。"应任流萍便越乡"，随着时间的流逝，轻舟逐浪，即将离开故乡。

接着"春水独行人渐远"一句，描绘出春天河水涌动，行者渐行渐远的孤独景象。"故园归梦夜空长"则是说作者在夜深人静时思念故乡，那些美好的记忆如同长夜中的梦境一般令人向往。

"一声隔浦猿啼处"，诗中突然插入了一声猿啼的声音，从隔岸传来，这声音仿佛触动了作者心中的某根弦。"数滴惊心泪满裳"，这声猿啼令作者的心情久久不能平复，眼泪不禁沿脸颊而下，湿润了衣襟。

最后两句"不为知音皆鲍叔，信谁江上去茫茫"，表达了作者对于真正能够理解他心意之人的渴望。鲍叔是古代能解人意者，但在这首诗中，却感叹没有如鲍叔般的知己。在广阔无垠的江面上，作者感到茫茫不知所终，这种孤独和失落的心情达到了顶点。

总体而言，这首诗通过对自然景物的描绘和个人情感的抒发，展现了古人旅行途中对于故乡、知己深切的怀念之情。