留liú饯jiàn飞fēi旌jīng驻zhù，离lí亭tíng草cǎo色sè间jiān。
柏bǎi台tái今jīn上shàng客kè，竹zhú使shǐ旧jiù朝cháo班bān。

日rì落luò东dōng西xī水shuǐ，天tiān寒hán远yuǎn近jìn山shān。
古gǔ江jiāng分fēn楚chǔ望wàng，残cán柳liǔ入rù隋suí关guān。

恋liàn阙quē心xīn常cháng积jī，回huí轩xuān日rì不bù闲xián。
芳fāng辰chén倚yǐ门mén道dào，犹yóu得dé及jí春chūn还hái。

留饯：饯别，送行。
飞旌：指快速行进中的旗帜，此处代指离别的队伍。
离亭：古代送别之地，多建有亭子。
草色间：草丛之间，形容离亭环境。
柏台：御史台的别称，古代官署名，负责监察百官。
上客：尊贵的客人或官员。
竹使：古代低级官员的代称，因持竹制的手版（笏）而得名。
朝班：朝廷官员上朝时的行列。
日落：太阳下山。
东西水：泛指河流，因中国河流多东西走向。
天寒：天气寒冷。
远近山：远处和近处的山。
古江：古老的长江，此处特指地域的分界线。
分楚望：划分了楚地的视野或领域。
残柳：残留的柳树，柳常用于送别意象。
隋关：隋代的关隘，泛指古关，可能指历史遗迹。
恋阙：眷恋朝廷，阙为皇宫门前的望楼，代指朝廷。
心常积：心中常常积累的情感，即深深的眷恋。
回轩：回返的车驾，代指归程。
日不闲：每天都很忙碌，没有空闲时间。
芳辰：美好的时光，这里指春日。
倚门道：依靠在门边的路上，形容期盼的样子。
犹得：还能够。
及春还：趁着春天归来。

为留住即将飘扬离去的旌旗，饯行的离亭置身于青草之间。
如今您将要成为御史台上的尊客，昔日则是朝廷中竹使的行列。
夕阳西下，照耀着东西流向的河水；天气寒冷，远近的山峦更显清晰。
古老的长江划分了楚地的景象，残留的柳树仿佛伸入了隋代的关隘。
心中常怀对朝廷的眷恋，回返的车驾却无暇停歇。
在这美好的日子，倚门而望，期盼还能在春天归来。

诗中描绘了一幅送别的画面，诗人在郊外为阎侍御的离去而作。"留饯飞旌驻，离亭草色间"表达了停留的不舍和景物随季节的变化，"柏台今上客，竹使旧朝班"则是说诗人站在柏木成荫的高台上，看着曾经熟悉的竹林中传递消息的人马，如今也变得冷清起来。"日落东西水，天寒远近山"描绘了黄昏时分，日光西下，江水与远近的山峦都笼罩在一片萧瑟之中。

诗人通过"古江分楚望，残柳入隋关"表达对历史沧桑的感慨和景物的变迁。"恋阙心常积，回轩日不闲"则是说送别之情如同积攒的心事，每当车轮辘辘而过，都会引起诗人内心的波动。

最后，"芳辰倚门道，犹得及春还"表达了诗人对美好时光的留恋和珍惜，希望能够把握住即将逝去的春天。整首诗通过送别之情，抒发了对过往的怀念、对友人的思念以及对生命流转不息的感慨。