落luò日rì独dú归guī客kè，空kōng山shān匹pǐ马mǎ嘶sī。
萧xiāo条tiáo古gǔ关guān外wài，岐qí路lù更gèng东dōng西xī。

大dà泽zé云yún寂jì寂jì，长cháng亭tíng雨yǔ凄qī凄qī。
君jūn还hái到dào湘xiāng水shuǐ，寒hán夜yè满mǎn猿yuán啼tí。

落日：夕阳西下的景象。
独归客：独自归家的旅客。
空山：人迹罕至的寂静山林。
匹马嘶：一匹马的嘶鸣声。
萧条：荒凉、冷清的样子。
古关：古老的边关或关隘。
外：之外。
岐路：岔路，分叉的道路。
更：更加，此处指方向的进一步分化。
大泽：广阔的沼泽地带。
云寂寂：云层安静、沉寂的样子。
长亭：古时设在路边供行人休息的亭子。
雨凄凄：雨下得令人感到凄凉。
君：对对方的尊称，这里指代行者或友人。
还到：返回到。
湘水：湖南的湘江，这里泛指湖南地区。
寒夜：寒冷的夜晚。
满：充满。
猿啼：猿猴的叫声，常象征凄凉。

夕阳下孤独的行者归来，空旷的山中只有一匹马在嘶鸣。
荒凉的古关隘之外，岔路口分别通向东西方向。
广袤的沼泽上空云层沉静，长亭旁的雨显得格外凄凉。
你若返回到湘江之畔，寒夜里将充满猿猴的哀啼声。

这首诗描绘了一幅凄凉的独自归途图景。"落日独归客，空山匹马嘶"两句，既设置了时间是在夕阳西下的晚上，也描写出归客孤独行走在空旷的山中，只有随行的马儿发出哀鸣声，营造出一种寂静与孤独的氛围。

接下来的"萧条古关外，岐路更东西"，则是通过对荒凉古关和交错道路的描写，进一步强调了归途的艰辛与孤独。这里的“萧条”形容古关四周的环境，是一种荒凉而又有些许悲凉的情景。

"大泽云寂寂，长亭雨凄凄"两句，更是通过对自然景物的描写，传达了诗人内心的感受。“大泽”指的是广阔的沼泽之地，而“云寂寂”则形容一种宁静而深远的氛围。接着，“长亭雨凄凄”，长亭常指古代用以休息的地方，这里却在下着凄凄冷雨，增添了一份哀愁。

最后两句"君还到湘水，寒夜满猿啼"则是对朋友的劝告或自己行程中的思考。这里提到的“湘水”通常指的是位于中国南方的古代湘江流域，是一个多雨的地方。诗人提醒友人或自己要回到这个地方，然而却是一夜寒冷，猿啼声四起，更添了一份旅途中的孤寂。

整首诗通过对景物的细腻描写和情感的深刻表达，展现了作者对归途中孤独与凄凉的体验，同时也透露出一种对远方朋友的情谊关怀。