昨zuó日rì草cǎo枯kū今jīn日rì青qīng，

羁jī人rén又yòu动dòng故gù乡xiāng情qíng。

夜yè来lái有yǒu梦mèng登dēng归guī路lù，

不bù到dào桐tóng庐lú已yǐ及jí明míng。

昨日：昨天。
草枯：草变得枯萎。
今日：今天。
青：变绿。
羁人：流浪、漂泊的人。
又：再次。
动：激起。
望乡情：思念家乡的情感。
夜来：夜里。
有梦：做梦。
登归路：踏上回家的路。
不到：还没到达。
桐庐：地名，这里代指故乡。
已及明：就已经天亮了。

昨天的草虽已枯黄，今天又见一片青绿，流浪的人再次激起思乡之情。
夜里做了一个梦，梦见自己踏上了回家的路，还没到达桐庐天就已经亮了。

这首诗描绘了诗人对远方家乡的深切思念之情。开篇“昨日草枯今日青”，通过对自然界变化的观察，抒发了时间流逝和季节更替的感慨，也暗示着诗人内心对于变迁的无常和对美好事物的留恋。

“羁人又动望乡情”中的“羁人”指的是被束缚或限制的人，可能是因为战乱、流离失所或者其他原因无法返回家乡。这里的“望乡情”则是诗人深厚的情感寄托，表达了对故土的强烈渴望和不舍。

接下来的“夜来有梦登归路”透露出诗人在梦中得以回到心之所向的家乡，这个梦境成为了诗人现实生活中无法实现愿望的一种精神慰藉。然而，“不到桐庐已及明”则显示了梦境的短暂和不真实，尽管只是一夜之间，但在梦中走过的路程已经是早晨即将破晓之时，这也反映出诗人对于家乡的渴望之迫切。

总体而言，这首诗通过对自然景象的描写，以及个人内心世界的抒发，展现了诗人深沉的怀念和对故土的不懈追求。