彩cǎi仗zhàng拂fú寒hán烟yān，鸣míng驺zōu在zài半bàn天tiān。

黄huáng云yún生shēng马mǎ足zú，白bái日rì下xià松sōng巅diān。

盛shèng德dé安ān疲pí俗sú，仁rén风fēng扇shàn极jí边biān。

前qián程chéng问wèn成chéng纪jì，此cǐ去qù尚shàng三sān千qiān。

綵仗：装饰华美的仪仗。
拂：轻轻掠过。
寒烟：寒冷天气中的烟雾。
鸣驺：马匹的嘶鸣声，这里指随行的马队。
黄云：这里比喻马蹄扬起的尘土。
生：产生，兴起。
马足：马蹄。
白日：太阳。
松巅：松树的顶端。
盛德：高尚的品德，这里指皇帝的德行。
安：安抚。
疲俗：疲惫不堪的风俗，指社会风气因战乱或劳役而疲惫。
仁风：仁德之风。
扇：传播。
极边：极远的边疆地区。
前程：前行的道路，未来行程。
问：询问，指向。
成纪：地名，古县名，今甘肃天水一带。
此去：从此地出发。
尚：还。
三千：形容路程遥远，非确数。

彩旗轻拂过寒冷的烟雾，骏马的嘶鸣声回荡在半空。
黄色尘土从马蹄下扬起，如同黄云翻腾，太阳从松树顶缓缓落下。
皇帝的高尚品德安抚着疲惫的百姓，仁德之风传播到边远之地。
询问前路指向成纪县，此行前方还有三千多里路要走。

这首诗描绘了一幅壮丽的自然风光图景，结合了动人的情感和深远的意境。开篇“綵仗拂寒烟”与“鸣驺在半天”两句，以冷艳的色彩勾勒出一派高远的山川气势，给人以超凡脱俗之感。紧接着，“黄云生马足”，形象地描绘了云雾缭绕中的山峰，而“白日下松巅”则展现了阳光透过林间的明媚景致。

中间两句“盛德安疲俗，仁风扇极边”表达了诗人对理想领袖或圣贤之德的赞美，以及这种高尚品质普及到世界每一个角落的愿望。这里，“盛德”指的是伟大的道德，“安疲俗”则是希望这份德性能够安抚世间的烦恼与不安，而“仁风扇极边”则是在形容这种美好的影响力能够达到天涯海角。

末尾两句“前程问成纪， 此去尚三千”中，“前程问成纪”表达了诗人对于未来道路的好奇和探索之心，而“此去尚三千”则是在说从当前所处的地方到达目的地，还有很长的路要走。这里的“三千”可能是虚指，表示旅途的漫长。

整首诗不仅展示了诗人对自然美景的细腻描绘，更透露出诗人内心对于理想境界的向往和追求，以及面对未来的无限憧憬。通过这样的语言表达，诗人传递了一种超越时空、触及哲思的深邃情怀。