危径：崎岖陡峭的小路。
三休：三次休息，形容路途劳累。
徒侣：同伴，同行的人。
飒飒：形容风或雨的声音。
潺潺：流水的声音。
南山阳：南山的南面，古代以山南水北为阳。
霭悠悠：雾气弥漫的样子。
青皋：青草地，水边的草地。
丽已净：美丽且干净。
蒙密：形容森林密集，幽暗不明。
旷然：开阔的样子。
销人忧：消除人的忧虑。

陡峭的小路蜿蜒数万转，走了几里路程便觉疲惫需要三度歇息。
环顾四周，看见同伴在曲折山路中隐约出现，树林山丘遮挡着我们的视线。
松树上飒飒的雨声，石头间潺潺的水流声，宁静而悦耳。
在深深的溪水边默默沉思，而在高高的山顶上放声长啸。
眺望南山的南面，白茫茫的露气弥漫在远方。
青草地干净美丽，绿树茂盛得如同漂浮在水面。
曾经厌倦了蒙昧幽深的密林，此刻豁然开朗的景色消解了人们的忧虑。

这首诗描绘了一幅深山幽谷的自然风光图。开篇“危径几万转，数里将三休”写出了行走在蜿蜒曲折的小路上，时而停歇，给人一种探险的感觉。紧接着，“回环见徒侣，隐映隔林丘”则展现了山路两旁树木丛生的景象，徒步者时隐时现，增添了一份神秘感。

“飒飒松上雨，潺潺石中流”捕捉到了山间细雨和溪水的声响，让人仿佛能听见自然的声音。诗人的情感在“静言深溪里，长啸高山头”这两句中得到释放，似乎是在向大自然倾诉心声。

接下来的“望见南山阳，白露霭悠悠”描绘了山光与露水交织的美丽景象，而“青皋丽已净，绿树郁如浮”则是对山野风光的一种赞美。最后，“曾是厌蒙密，旷然销人忧”表达了诗人对于自然美景的喜爱，以及它带给人的心灵上的洗涤作用。

整首诗通过对自然景物细腻描写，展现了诗人深厚的山水情怀和超脱尘世的高远志趣。