郊居：在郊区居住。
杜陵：地名，位于今陕西西安附近。
永日：整日，白天的全部时间。
仁里：仁德之地，指道德风气良好的地方。
霭川阳：阳光照耀下的河流和田野。
平原：广阔的平地。
峰首：山峰的顶端。
园庐：家园或简陋的居所。
鸣春鸠：斑鸠在春天的鸣叫声。
林薄：草木丛生的地方。
新柳：初生的柳树，象征春天。
上卿：古代高级官员的称呼。
登席：入席，开始宴会。
故老：年老而有声望的人。
前为寿：走上前去祝酒，祝人长寿。
南陂：南方的池塘或湖泊。
约略：大约，大致。
执杯酒：拿着酒杯饮酒。
绌微官：职位低微的官吏，这里指诗人自己。
惆怅：失意，伤感。
心自咎：内心责备自己。

我住在杜陵附近，整日与友人一同漫步。
仁德之地阳光普照，平坦的原野可见山峰之巅。
园舍中传来斑鸠的鸣叫，茂密的树林中新柳娇媚。
高贵的长者开始入席，老朋友们纷纷上前祝酒。
即将出游到南陂，随意地手持酒杯。
想到自己身为小官，内心充满惆怅，自责不已。

这首诗描绘了一种闲适的田园生活。开篇“郊居杜陵下，永日同携手”两句，表达了诗人与亲人或朋友在郊外的杜陵居住，并且每天都一起散步的手拉手的情景。“仁里霭川阳，平原见峰首”则描绘了一片宜人的自然风光，其中“仁里”指的是有着良好风俗的地方，“霭川阳”形容溪流的温暖阳光，而“平原见峰首”则是说在广阔的平原上可以远眺山峰的巍峨。

接着，“园庐鸣春鸠，林薄媚新柳”两句，生动地展现了诗人居住的环境。园中传来鸠鸟的鸣叫，是春天的象征；“林薄媚新柳”则形容树林里的柳条柔和而又充满了生机。

在“上卿始登席，故老前为寿”的描述下，可以想见一场欢聚的宴会。诗人与长者们一起坐定，长者们为诗人的健康和长寿干杯祝福。而后，“临当游南陂，约略执杯酒”则是说诗人计划去附近的田野散步，同时也邀请朋友简朴地举杯畅饮。

最后，“归欤绌微官，惆怅心自咎”两句透露出诗人内心的矛盾与不满。虽有田园之乐，但在仕途上却感受到挫折和无奈，因此心中充满了忧虑和自责。

整首诗通过对自然美景的细腻描写，展示了诗人对田园生活的向往，同时也流露出对现实不尽如人意的复杂情感。