江jiāng上shàng宣xuān城chéng郡jùn，孤gū舟zhōu远yuǎn到dào时shí。
云yún林lín谢xiè家jiā宅zhái，山shān水shuǐ敬jìng亭tíng祠cí。

纲gāng纪jì多duō闲xián日rì，观guān游yóu得dé赋fù诗shī。
都dōu门mén且qiě尽jìn醉zuì，此cǐ别bié数shù年nián期qī。

江上：江面，河流上。
宣城郡：古代的一个行政区划名。
云林：指被云雾环绕的树林。
谢家宅：谢家的住宅，这里指谢朓，南朝著名诗人。
纲纪：泛指日常的公务或管理工作。
观游：游览，观赏风景。
都门：京都的城门，代指京都。
此别：这次分别。
数年期：数年后再次相见的约定。

我乘着孤舟远远来到江上的宣城郡
云雾缭绕中，那是谢家的故居，旁边是敬亭山的祠堂
日常生活多有闲暇，得以游览观光并赋诗抒怀
在京都的大门前我们尽情痛饮，此次离别后恐怕要数年才能重聚

这首诗描绘了诗人在宣城郡江上的离别之情。"江上宣城郡，孤舟远到时"表明诗人正乘坐一叶孤舟，在宣城的江面上缓缓行进，时间已经不早。这两句通过“孤舟”和“远到”两个词语，营造出一种寂寞与遥远的氛围。

接着，“云林谢家宅，山水敬亭祠”则描绘了诗人所经过之地的景色。这里提到的“云林”、“谢家宅”和“山水敬亭祠”，都是具体的地名或景物，它们共同构建了一幅充满自然美与历史沧桑感的画面。

第三句“纲纪多闲日，观游得赋诗”透露了诗人在这段旅途中有着悠然的心境。"纲纪"指的是绢帛上的图案，这里借指诗人的生活和情感。在这闲适的时光里，诗人以观赏自然美景为乐，并由此获得创作诗歌的灵感。

最后，“都门且尽醉，此别数年期”则是对即将到来的离别表达了一种无奈的情绪。"都门"指的是城门，"且尽醉"则是在强调诗人希望在这次分别之前，把握住与亲友的最后时光，用酒精来麻痹自己，不想过早地面对即将到来的离别之痛。"此别数年期"表达了对未来重逢的期待，但这种期待中也包含了一种不易实现的宿命感。

这首诗通过描述诗人在宣城郡江上的游历，表达了对自然美景的情感寄托以及对即将到来的离别所带来的哀愁。