可怜：令人怜悯。
鹧鸪：一种鸟类。
飞：飞翔。
南枝：向南的树枝。
日照暖：阳光照耀得温暖。
北枝：向北的树枝。
霜露滋：被霜露滋润。
露滋：露水滋润。
不堪：不能承受。
栖：栖息。
夜常啼：夜晚常常啼叫。
愿逢：希望遇见。
云中鹤：象征仙鹤或高洁之士。
寥廓：空旷辽阔的地方。
愿作：希望变成。
城上乌：城头的乌鸦。
生：生育。
九雏：九个雏鸟。
何不：为什么不做。
旧巢：原来的巢穴。
住：居住。
枝弱：树枝脆弱。
不得去：无法停留。
何意：为何。
道苦辛：诉说艰辛。
客子：游子，离家在外的人。
常畏人：常常害怕他人。

真可叹那鹧鸪鸟，飞向了南边的树枝。
南边的树枝阳光温暖，北边的树枝却霜露滋润。
露水滋润的树枝不宜栖息，让我整夜不停地啼叫。
希望能遇见云中的仙鹤，带我飞向那空旷的远方。
又想变成城头的乌鸦，一年能养育九个雏鸟。
为何不留在旧巢居住，只是因为树枝脆弱无法停留。
为何要说尽辛酸，游子常常害怕他人的眼光。

这首诗描绘了一幅生动的画面，通过对鹧鸪鸟的观察，抒发了诗人对于生活困顿和流离失所的感慨。诗中“可怜鹧鸪飞，飞向树南枝”两句直接点出了主题，表现出一种同情心，通过对小鸟寻找栖息之地的描写，反映了诗人自己的处境。

接下来的“南枝日照暖，北枝霜露滋。露滋不堪栖，使我夜常啼”几句，则是通过鹧鸪选择温暖的树枝来避寒，揭示出生存的艰辛和对温暖生活的向往。诗人借此表达了自己对于安稳生活的渴望，以及面对困境时的无奈。

“愿逢云中鹤，衔我向寥廓”一句，则是诗人表达了一种逃离现实、追求自由的愿望。其中，“云中鹤”往往象征着高洁和远大，而“衔我向寥廓”则显示了诗人对于更广阔天地的向往。

紧接着的“愿作城上乌，一年生九雏”两句，是对自由生活的一种向往。这里的“城上乌”象征着安全和安宁，而“一年生九雏”则是对美好生活状态的描绘。

最后，“何不旧巢住，枝弱不得去。何意道苦辛，客子常畏人”几句，则是诗人对于现实无奈的感慨。这里的“旧巢”代表着过去的安稳生活，而“枝弱不得去”则表明了现在无法回归过去的原因。而最后两句“何意道苦辛，客子常畏人”则直接抒发了诗人对于流离失所、客居他乡的苦涩心情，以及对人世间冷酷现实的恐惧。

总体而言，这首诗通过生动的自然描写和深刻的情感表达，展现了诗人内心的孤独无依和对于美好生活的渴望。