泊bó舟zhōu淮huái水shuǐ次cì，霜shuāng降jiàng夕xī流liú清qīng。

夜yè久jiǔ潮cháo侵qīn岸àn，天tiān寒hán月yuè近jìn城chéng。

平píng沙shā依yī雁yàn宿sù，候hòu馆guǎn听tīng鸡jī鸣míng。

乡xiāng国guó云yún霄xiāo外wài，谁shuí堪kān羁jī旅lǚ情qíng。

泊舟：停船靠岸。
淮水次：淮水边。
霜降：二十四节气之一，表示天气开始变冷，露水凝结成霜。
夜久：夜晚时间长。
潮侵岸：潮水冲刷或淹没岸边。
平沙：平坦的沙滩。
雁宿：大雁栖息。
候馆：古代供行人休息的处所，类似旅馆。
乡国：故乡。
云霄外：形容距离遥远。
羁旅：漂泊在外的生活。
情：情感，这里指思乡之情。

停船在淮水边，霜降后的晚上河水清澈。
夜晚时间长了，潮水侵蚀着河岸，天气转寒，月亮靠近城市。
平坦的沙滩上，大雁依偎着过夜，候馆（旅馆）里只能听见鸡鸣。
家乡远在天边的云霄之外，谁能承受这漂泊的旅愁之情。

这首诗描绘了一幅静谧的夜景，诗人在淮水之滨停泊舟船，霜降而下，水流变得清澈。随着夜晚的深入，潮水悄然侵蚀岸边，而寒冷的天气中，明亮的月亮似乎越来越接近城墙。诗人在平坦的沙地上依偎着雁形的沙丘休息，在客馆里聆听鸡鸣声以打发时间。

诗中的意境淡远而不失深邃，表达了诗人对远方乡国的思念之情。"云霄外"三字，将乡愁推向了更加遥远的地方，让人感受到一种超越时空的孤独与渺茫。而最后一句"谁堪羁旅情"则直接抒发了诗人的哀愁，表达了对于长久旅行状态下无法解脱的苦楚。

整首诗通过对自然环境的细腻描写和内心感受的深刻表达，展现了诗人独特的情感体验和艺术魅力。