这是一首描绘古人登楼赋诗之景的诗句，充满了对友情和文采的颂扬。开篇“茂先王佐才，作牧楚江隈”即是表明作者对于朋友才华横溢、能力超群的赞赏，"作牧"一词则显露出一种治理与管理之能。接着"登楼正欲赋，复遇仲宣来"透露了诗人在登上高楼准备吟诵诗篇时，不期而遇旧友的喜悦心情。

"黄鹄飞将远，雕龙文为开"则是对朋友才华的进一步描绘。黄鹄作为古代吉祥之鸟的象征，飞翔于天际寓意着高远的志向和理想；而“雕龙”一词常用以形容文章华丽、结构精巧，这里则是对朋友文采的高度赞誉。

最后两句"宁知昔联事，听曲有馀哀"表达了诗人对于过去美好时光的怀念和对友情深厚的情感。"昔联事"指的是过往共同度过的时光，而"听曲有馀哀"则透露出即便是现在回想起那些时刻，心中仍然涌动着难以言说的哀愁和温馨。这不仅仅是对友情的怀念，也反映了诗人对于美好记忆的珍视之情。