夷yí门mén一yī镇zhèn五wǔ经jīng秋qiū，未wèi得dé朝cháo天tiān不bù免miǎn愁chóu。

因yīn上shàng此cǐ楼lóu望wàng京jīng国guó，便biàn名míng楼lóu作zuò望wàng京jīng楼lóu。

夷门：战国时期魏国的城门，这里指代地方官任职的地方。
一镇：镇守，管理。
五经秋：经过了五个秋天，表示时间之长。
朝天：古代臣子朝见天子，这里指入朝为官。
因上此楼：因此登上这座楼。
京国：京城，首都。
望京楼：眺望京城的楼，即诗中的楼名。

在夷门镇守了五个年头，未能入朝拜见天子心中不免忧愁。
于是登上这座楼遥望京城，便将此楼命名为望京楼。

这首诗描绘了一种深秋季节，作者登上一座名为“望京楼”的高台，心怀对远方京城的思念之情。诗中“夷门”指代边塞之地，而“五经”则是古代儒家经典的统称，这里用来比喻时间的流逝和日月的更迭。"未得朝天不免愁"表达了作者因无法亲至京城而生的忧虑。

“因上此楼望京国”一句，直接展现了诗人登楼所见，心中所思。最后两字“便名楼作望京楼”，则是对这座楼的命名由来进行说明，既强调了作者的情感，又突出了楼的特殊意义。

总体而言，这首诗通过作者登楼远眺的心境，抒发了对遥远故乡或朝廷的深切思念。语言简洁、意境清晰，充分展现了唐代文人淡雅的情怀和高超的文学造诣。