病夫：指生病或年老体弱的人。
将已矣：快要结束，指生命即将终结。
衾枕：被褥和枕头，代指住宿。
羁客：漂泊在外的旅客。
图书：书籍和文稿。
委：托付，留给。
外孙：诗人的后代。
吏道：做官的道路。
空门：佛教的别称，指佛门。
机先息：行动变得迟缓。
攲行：行走不稳。
力渐烦：体力逐渐衰弱。
却老：返老还童，恢复青春。
游魂：指灵魂离开肉体。
依伴：互相依靠。
蓬飘：蓬草随风飘动，比喻漂泊不定的生活。
莫问根：不再关心归宿。
寓形：寄托身形，指生活。
齐指马：成语‘指鹿为马’，比喻颠倒黑白。
观境：观察外界环境。
制心猿：控制内心的浮躁，‘心猿’喻指思绪纷乱。
南荣地：可能是指一个地方，也可能是指南方的繁荣之地。
负喧：避开喧嚣，寻求宁静。

我这病弱之身恐怕将要结束，无法回报你的深情厚谊。
如同行旅中的客人共枕同衾，书籍和遗物都将留给外孙。
长久以来忙于官场生涯，常常希望能归依佛门。
疾病使我行动越来越缓慢，身体疲惫不堪。
没有医生能让我返老还童，一旦病重便是灵魂离体。
鸟儿尚且知道依伴而宿，蓬草随风飘荡也不问归根何处。
如同指鹿为马，我暂且寄身世间，控制内心的纷扰。
只希望借南荣之地，清晨时分暂时远离喧嚣。

这首诗描绘了诗人因病痛苦不堪，感念君恩却无法报答的凄凉心境。开篇“病夫将已矣，无可答君恩”两句表达了诗人深受君恩但因病重难以为报之情。接着“衾枕同羁客，图书委外孙”写出了诗人与宾客共处、家事托付给后代的无奈。

“久来从吏道，常欲奉空门”则是说诗人长期在官府之中，但又总想辞去职务归隐。紧接着，“疾走机先息，攲行力渐烦”描绘了诗人因病痛苦，行动不便的境况。

“无医能却老，有变是游魂”表达了诗人对自己年迈多病，感到绝望，同时也隐含着对生命易逝、如同游魂般飘渺的感慨。随后，“鸟宿还依伴，蓬飘莫问根”则通过自然景象，抒发了诗人孤独无依的情怀。

“寓形齐指马，观境制心猿”是说诗人虽然身处世俗，但心志却如同骑马一般自由自在，同时也要控制自己的心神，不被外界所扰。最后，“唯借南荣地，清晨暂负喧”则表达了诗人希望能够暂时借助一个安静的居所，在清晨的时候放下尘世的喧嚣。

整首诗语言沉郁，情感复杂，通过对病痛、生命无常以及对归隐自然的情感抒发，展现了诗人内心的矛盾与挣扎。