霄xiāo汉hàn正zhèng联lián飞fēi，江jiāng湖hú又yòu独dú归guī。
暂zàn欢huān同tóng赐cì被bèi，不bù待dài易yì朝cháo衣yī。

山shān雨yǔ迎yíng军jūn晚wǎn，芦lú风fēng候hòu火huǒ微wēi。
还hái当dāng宴yàn铃líng阁gé，谢xiè守shǒu亦yì光guāng辉huī。

霄汉：天空，这里指飞翔的鸟儿。
江湖：江湖，常用来指代漂泊的生活或社会。
赐被：皇上的赏赐，这里指同僚的聚会。
朝衣：古代官员上朝时穿的衣服，象征官职。
军晚：军队在傍晚，可能指军队的行动或归来。
芦风：芦苇丛中的风，形象地描绘环境。
候火：等待的灯火，可能是行军的信号或照明。
铃阁：古代官府中的接待厅，常用于宴请。
谢守：辞去官职，谢是告别，守是官职。

天空中鸟儿翱翔，我又独自归来江湖。
短暂的欢聚如同皇上的恩赐，还没来得及换下朝服。
山中的雨傍晚迎接军队，芦苇中的风轻轻吹拂着微弱的火光。
还将在铃阁举行宴会，辞去官职的我也将闪耀光芒。

这首诗描绘了一场送别的情景，通过对自然景象的描写和对人事变迁的感慨，抒发了诗人的情感。"霄汉正联飞，江湖又独归"两句，借用高远的云和辽阔的水面，表达了离别后的孤独与凄凉。而"暂欢同赐被，不待易朝衣"则透露出诗人对短暂欢聚不忍即别的心情，甚至连夜里的寒冷都不愿意改变衣服，以延长相处的时光。

"山雨迎军晚，芦风候火微"两句，通过山中降临的雨和芦苇中的风，以及点燃的炬火，营造出一种紧迫而又稍显萧索的氛围。这种氛围不仅描绘了送别时的自然环境，也映照出了诗人内心的不安与急迫。

最后两句"还当宴铃阁，谢守亦光辉"则是对即将到来的宴会和官职的期待，同时也表达了对友人的感激和赞美。整首诗通过送别的情境，表现了诗人对于朋友离去的不舍，以及对未来生活的期待与祝愿。

这是一首充满情感色彩的送别诗，不仅展示了作者丰富的情感世界，也反映了唐代文人的才情和他们对自然美景的细腻描绘。