竹zhú窗chuāng闻wén远yuǎn水shuǐ，月yuè出chū似sì溪xī中zhōng。
香xiāng覆fù经jīng年nián火huǒ，幡fān飘piāo后hòu夜yè风fēng。

性xìng昏hūn知zhī道dào晚wǎn，学xué浅qiǎn喜xǐ言yán同tóng。
一yī悟wù归guī身shēn处chù，何hé山shān路lù不bù通tōng。

竹窗：竹子做的窗户。
远水：远处流淌的水，可能指河流或溪流。
月出似溪中：月亮升起的景象如同在溪水中。
香覆：香烟笼罩。
经年火：常年燃烧的火，可能指用于祭祀或取暖的火。
幡飘：经幡随风飘动。
后夜风：深夜的风。
性昏：天性愚钝。
知道晚：明白道理的时间晚。
学浅：学识不深。
喜言同：喜欢与人讨论相同的观点。
一悟：一旦领悟。
归身处：人生的归宿或内心的宁静之地。
何山路不通：没有哪条山路是不能通行的，比喻没有解决不了的问题。

在竹窗边听远方的流水声，月亮升起仿佛在小溪之中。
香烟缭绕着经年的火盆，夜晚风中飘动着经幡。
天性愚昧直到晚年才明白道理，学识浅薄却喜欢与人共鸣。
一旦领悟到归宿之处，任何山路都不会成为阻碍。

这首诗描绘了一个宁静的夜晚场景，诗人通过竹窗听到远处水声，与月光交织，如同溪流。香炉中的余香覆盖着年华的刻痕，而幡（旗帜）在后半夜的风中飘动。这两句表达了一种超脱世俗、淡泊明志的情怀。

诗人自述性格愚昧，到了晚年才有所醒悟；学问浅薄，却乐于与人交流思想。最后一句“一悟归身处，何山路不通”则表达了诗人对于生命和世界的深刻领悟，以及这种领悟带来的心灵自由，即便是在人生的任何一个阶段，都能找到属于自己的道路。

整首诗通过对夜晚静谧氛围的描绘，展现了诗人内心的宁静与自在。