常cháng爱ài鲁lǔ仲zhòng连lián，退tuì身shēn得dé其qí趣qù。
不bù知zhī鸱chī夷yí子zǐ，更gèng入rù五wǔ湖hú去qù。

云yún霞xiá恣zì摇yáo曳yè，鸿hóng鹄hú无wú低dī翥zhù。
万wàn里lǐ天tiān地dì空kōng，清qīng飙biāo在zài平píng楚chǔ。

藏cáng名míng向xiàng宠chǒng节jié，辞cí疾jí去qù公gōng务wù。
夜yè尽jìn醉zuì弦xián歌gē，日rì高gāo卧wò烟yān树shù。

岂qǐ嗤chī生shēng前qián乐lè，千qiān载zǎi自zì垂chuí裕yù。
论lùn道dào复fù论lùn功gōng，皆jiē可kě黄huáng金jīn铸zhù。

鲁仲连：战国时期的名士，以智勇和不图名利著称。
鸱夷子：指范蠡，春秋时期越国大夫，助越王勾践灭吴后，化名鸱夷子皮，泛舟五湖，隐居避世。
五湖：古代对太湖的别称，也泛指江河湖泊，此处指隐居之地。
鸿鹄：大雁和天鹅，象征高远的理想和志向。
平楚：平野，广阔的田野。
宠节：尊荣的节操，这里指官场的荣耀。
辞疾：以生病为由辞职。
垂裕：流传后世，给后人留下美好的名声或遗产。
论道：讨论儒家的道德哲学。
论功：评价一个人的功业或贡献。

常常羡慕鲁仲连，能淡泊名利找到真意。
不了解鸱夷子，还能隐入五湖之间。
云霞自由摇曳，鸿鹄高飞不低翔。
天地间万里空旷，清风吹拂楚地平原。
隐匿名声享受尊荣，借口病疾辞去公职。
夜晚沉醉于弦歌之中，日高时分躺在烟雾缭绕的树下。
哪里会嘲笑生前的乐趣，千年之后自然留下深远的影响。
谈论道德又谈论功绩，都值得用黄金来铸造铭记。

这首诗描绘了诗人对古代隐逸鲁仲连的向往和赞赏。鲁仲连以其超脱世俗的态度退身隐居，表现出一种超然物外的生活趣味。诗中提到的“鸱夷子”则是比喻更加深入山林的隐逸之人。在这首诗里，“云霞恣摇曳，鸿鹄无低翥”描绘了一种自由自在、不受拘束的景象和心境。接着“万里天地空，清飙在平楚”则是对广阔自然美景的描写，同时也表达了诗人内心的豁然开朗。

“藏名向宠节，辞疾去公务”显示了诗人对于功名利禄的淡泊之情，而选择隐居以保持自己的清白名节。最后两句“夜尽醉弦歌，日高卧烟树”，则是对隐逸生活中的一种悠闲自得的情景描写，这种生活让诗人感到前世的快乐仿佛又回到了身上。

整首诗通过对鲁仲连隐居生活的描绘，以及个人对于功名和道德的思考，表达了诗人对于超然物外、清净无为的向往。这种情感和理念在中国古代文化中有着深远的影响，是许多文人墨客所追求的理想状态。