梯tī山shān航háng海hǎi几jǐ崎qí岖qū，来lái谒yè金jīn陵líng薛xuē大dà夫fū。
毛máo发fā竖shù时shí趋qū剑jiàn戟jǐ，

衣yī冠guān俨yǎn处chù拜bài冰bīng壶hú。
诚chéng知zhī两liǎng轴zhóu非fēi珠zhū玉yù，深shēn愧kuì三sān缣jiān恤xù旅lǚ途tú。

明míng日rì过guò江jiāng风fēng景jǐng好hǎo，不bù堪kān回huí首shǒu望wàng勾gōu吴wú。

梯山航海：形容长途跋涉，历经艰险。
谒：拜见。
金陵：古地名，即今南京。
薜大夫：人名，具体的指代未知。
毛发竖时：形容紧张或敬畏的样子。
剑戟：古代兵器，这里代表权力或威严。
衣冠俨处：穿着整齐庄重的样子。
冰壶：比喻人的品德高洁。
两轴：代指带来的微薄礼物。
珠玉：珍珠宝物。
三缣：古代长度单位，这里指少量的钱财。
恤旅途：关心和体恤旅途的辛苦。
明日过江：指离开金陵。
风景好：景色优美。
不堪回首：不忍心回想。
勾吴：古地名，即今江苏苏州一带。

翻山越海经历了多少艰辛，来到金陵拜见薜大夫。
面对剑戟肃然起敬，衣冠楚楚地恭敬地拜见他。
深知带来的礼物并非珍珠宝玉，深感惭愧承蒙他关怀旅途。
明日过江景色虽好，但不忍心回头眺望吴地。

此诗描绘了诗人在告别时的深情与不舍，充满了对友人的敬仰和自我能力的谦逊。开篇“梯山航海几崎岖，来谒金陵薜大夫”两句，以险峻的山路比喻艰难的求索之旅，表达了诗人对知识或力量的追求和敬畏。

接着，“毛发竖时趋剑戟，衣冠俨处拜冰壶”一段，通过形象的语言展现了诗人面对强者的崇敬之情，以及在严寒中保持威仪的坚毅。这里的“毛发竖时”和“冰壶”都增添了一种超凡脱俗的气质。

然而，在表达对对方的仰慕同时，诗人也不忘自我反省，“诚知两轴非珠玉，深愧三缣恤旅途”一句中，透露出诗人的谦虚和自知之明。"两轴"和"三缣"象征着简单、不足，而“珠玉”则是珍贵的象征，这里的自我贬低体现了诗人谦逊的品格。

最后，“明日过江风景好，不堪回首望勾吴”两句，预示了即将到来的别离之情。"不堪回首"表达了难以割舍的情感，而“勾吴”则是古地名，代表着诗人即将离开的故土和往事，这里的“望”字充满了无限的留恋。

整体来看，此诗通过对自然景观的描绘和内心情感的抒发，展现了一种深沉而复杂的情感世界。诗中既有对强者的敬仰，也有对自我能力的不自信，以及对即将到来的别离之情的无限留恋，这一切都交织在诗人的语言和想象中，构成了一幅生动的精神画卷。