江jiāng回huí望wàng见jiàn双shuāng华huá表biǎo，知zhī是shì浔xún阳yáng西xī郭guō门mén。

犹yóu去qù孤gū舟zhōu三sān四sì里lǐ，水shuǐ烟yān沙shā雨yǔ欲yù黄huáng昏hūn。

江：河流，此处指长江。
回望：回头望，向后看。
双华表：古代道路或墓道旁的石柱，上有装饰，用以标志地点。
浔阳：地名，今江西九江市。
西郭门：城西的外门。
犹去：尚且离开，还离。
孤舟：独自一人的小船。
三四里：表示大约的距离，约三到四里。
水烟：水面上的雾气。
沙雨：沙尘和细雨，形容天气状况。
黄昏：日落时分，傍晚。

回首望去，看见两座华丽的石柱，那是浔阳城的西门外。
还离孤舟有三四里的距离，水雾蒙蒙，沙尘微雨，天色已近黄昏。

这首诗描绘了一幅宁静又略带忧伤的江景画面。"江回望见双华表"一句，通过“望”字传达了诗人远眺的动作，以及对远处景物的观察与感受。“知是浔阳西郭门”则透露出诗人对于所在位置的明确认知，这里的“知”字显示了诗人对这片土地的熟悉和了解。

接下来的"犹去孤舟三四里"，通过“犹”字表达了一种犹豫不决的情绪，同时也描绘出诗人与孤独的小船之间的距离感。小舟在江面上缓慢移动，给人一种时间静止的错觉。而“水烟沙雨欲黄昏”则是对景色的细腻刻画和情感的抒发，“水烟”、“沙雨”共同营造了一种朦胧、湿润的气氛，而“欲黄昏”则预示着一天即将结束，带来了一丝哀愁。

整体而言，这首诗通过对自然景物的精细描写，传达出一种淡淡的乡愁和对远方的眷恋。诗中运用了丰富的意象和情感的色彩，使读者在欣赏之余，能深刻感受到诗人内心世界的波动。