不bù知zhī远yuǎn郡jùn何hé时shí到dào，犹yóu喜xǐ全quán家jiā此cǐ去qù同tóng。
万wàn里lǐ王wáng程chéng三sān峡xiá外wài，

百bǎi年nián生shēng计jì一yī舟zhōu中zhōng。
巫wū山shān暮mù足zú沾zhān花huā雨yǔ，陇lǒng水shuǐ春chūn多duō逆nì浪làng风fēng。

两liǎng片piàn红hóng旌jīng数shù声shēng鼓gǔ，使shǐ君jūn艛lóu艓dié上shàng巴bā东dōng。

不知：不知道。
远郡：指远方的郡城。
何时：什么时候。
犹喜：仍然喜悦。
此去：踏上这次旅程。
万里：形容路途遥远。
王程：朝廷指派的行程。
三峡：长江的瞿塘峡、巫峡和西陵峡。
百年：形容长期。
生计：生活所需。
一舟：一条船。
中：之中。
巫山：位于长江三峡附近的一座山。
暮足：傍晚时分。
沾花雨：被花瓣打湿的雨水。
陇水：泛指西北地区的河流。
春多：春天常常有。
逆浪风：逆流而上的风浪。
两片：两个。
红旌：红色的旗帜。
数声：几声。
鼓：鼓声。
使君：对地方官员的尊称。
艛艓：古代的一种官船。
巴东：古地名，位于长江三峡东段。

不知道远在边远的郡城什么时候能到达，但仍然喜悦全家一起踏上这次旅程。
迢迢万里的王家差旅在三峡之外，百年来的生计全在这一条小船之中。
巫山的傍晚满是沾湿花瓣的雨水，陇水的春天逆流而上充满风浪。
两片红旗伴随着几声鼓点，使君乘坐的船只驶向上游的巴东。

这首诗描绘了诗人远行的场景，表达了对家庭团聚以及未来生计的期待与规划。开篇两句“不知远郡何时到，犹喜全家此去同”表明诗人对未知的旅途终点没有确切的预期，但却乐于与全家共同前行，这种情感是温馨且充满希望的。

接着，“万里王程三峡外，百年生计一舟中”则写出了诗人面临的宏大壮观——长达万里的航程，以及对未来百年的规划都寄托于这艘小船之上。这里的“王程”指的是通往远方的道路，而“三峡外”则是指著名的长江三峡，象征着旅途的艰险与壮丽。

第三句“巫山暮足沾花雨，陇水春多逆浪风”通过对自然景物的描写，传达了诗人在旅途中的感受。巫山是长江三峡之一的名山，“沾花雨”形象地表达了春天雨后的湿润与清新；而“陇水春多逆浪风”则描绘了逆流而上的艰难和挑战。

最后两句“两片红旌数声鼓，使君艛艓上巴东”展示了诗人对旅途中的节庆气氛的感受。这里的“两片红旌”指的是旗帜，“数声鼓”则是节日中常见的鼓声；而“使君艛艓上巴东”则写出了诗人在节日中继续行程，前往巴东的决心。

整首诗通过对自然景物和内心情感的描绘，展现了诗人面对旅途中的不确定性与挑战时所表现出的乐观、坚定以及对美好生活的向往。