驿路：古代传递公文、信函的道路，也指长途跋涉的路。
篮舆：古代一种以竹篾或藤条编成的交通工具，类似轿子。
桃花骑：这里借指春日里的骑兵，桃花盛开时象征春天。
杏叶鞍：用杏叶装饰的马鞍，象征秋天，与上句的桃花骑形成对比。
丧乘：失去车辆，这里指旅途艰辛。
脱骖：解下驾车的马，作为礼物赠送。
并州：古地名，大致在今山西省一带，以产良马著称。
旌旄：古代旗帜的统称，这里代指出行的队伍。

道路崎岖，雪泥交加，气候寒冷，想要乘坐竹轿只能一声长叹。
春光不再，看不到桃花盛开的骑兵，只有尘土中残留着杏叶装饰的马鞍。
独自乘车归来十分不易，卸下马匹作为赠礼难道算困难？
并州（山西）的好马应该数不胜数，不怕找不到好马，只等旌旗招展去寻找观看。

这首诗描绘了一位出使在途中所骑马匹因故障碍而亡，改乘肩舆准备归程的凄凉景象。诗人通过对自然环境和个人遭遇的描述，抒发了自己的旅途孤独与怀念之情。

"驿路崎岖泥雪寒，欲登篮舆一长叹。" 这两句设置了整个诗歌的情景，驿路为古代官道上的休息站点，这里描述的是崎岖不平的驿路上积满了泥雪，行走其上之艰难可想，而“欲登篮舆”则显示出诗人不得已转而乘坐肩舆的无奈与叹息。

"风光不见桃花骑，尘土空留杏叶鞍。" 这两句通过对比手法，表达了诗人内心的失落感。在这里，“风光”指的是美好的景致和时节，但这次旅途中连那美丽的春日桃花都未能一见，只剩下空留着杏叶覆盖的鞍座，这种场面与往昔骑马行走于繁华盛景的对比，凸显了诗人此刻的心境。

"丧乘独归殊不易，脱骖相赠岂为难。" 这两句表达了失去坐骑后独自一人返回的艰辛与难堪，以及将要发生的事——即便是朋友间互赠马匹也是困难重重。

"并州好马应无数，不怕旌旄试觅看。" 最后的两句则转向对未来的一种期待和挑战，表达了诗人面对困境时的坚强与勇气，即便是在并州这种著名的地方，有着众多优良的马匹，也不会畏惧那些繁文缛节的礼仪，而是要亲自去寻觅、考验。

总体而言，这首诗不仅展示了诗人在旅途中的遭遇，更重要的是通过这些遭遇反映出诗人的情感世界和坚韧不拔的意志。