已多暇：已经很清闲。
犹少：仍然缺少。
勤吏职：官员应尽的职责。
罢郡：辞去郡守的职务。
安闲：悠闲自在。
明月：明亮的月亮。
清淮北：淮河的北岸。
燕息：安居休息。
请禄俸：请求领取俸禄。
馀衣食：剩余的衣物和食物。
冻馁色：受冻挨饿的样子。
行行：行走不断。
乡国：故乡。
妻子：妻子儿女。
琴书：琴和书籍，象征文人的生活情趣。
于焉：在这里。
心自得：内心感到满足。

担任郡守已经很清闲，还是觉得没尽到官员的职责。
辞去官职更加悠闲，没有什么事情劳心费力。
在明亮的月色下乘船前行，夜晚停泊在清澈的淮河北岸。
这不只是我一个人的安宁，全家人都能安享宁静的生活。
任职三年所得的俸禄，足够剩余衣物和食物。
就连家中的奴仆，也没有受冻挨饿的迹象。
我悠然行走在山水之间，一步步接近故乡故国。
妻子儿女在我前面，琴书陪伴在我身旁。
除此之外我不再关心其他，内心在此中找到了满足与自在。

诗人在描述自己从繁忙的官职中解脱出来，享受平静安逸的生活。开篇"为郡已多暇，犹少勤吏职"表明即便是县令也已经不再忙碌于公务，而是选择了更多的闲暇来处理剩余的官职工作。随后"罢郡更安闲，无所劳心力"进一步强调脱离繁琐的官场后，身心更加轻松，不再有劳心之事。

接下来的"舟行明月下，夜泊清淮北"描绘了一幅静谧的夜景，诗人在明亮的月光下乘船前进，停泊在清澈的淮河北岸。这里的自然环境营造出一种超脱尘世的宁静氛围。

紧接着"岂止吾一身，举家同燕息"表达了不仅诗人自己得到了休息，整个家庭都享受着安逸的生活。这是对个人和家庭生活的一种肯定，也反映出诗人对平凡生活的向往与珍视。

在"三年请禄俸，颇有馀衣食。乃至僮仆间，皆无冻馁色"中，诗人提到了自己三年的俸禄（官员的薪资）已经积累得足以供家人使用，不仅是家庭成员，连下人的生活也都得到了保障，没有饥寒交迫之苦。

随后的"行行弄云水，步步近乡国。妻子在我前，琴书在我侧"则是对归乡路上的一种美好憧憬。诗人享受着与自然亲近的乐趣，同时也期待着能够回到自己的家乡，与爱人和孩子团聚，并且身边有着琴和书籍，这些都是他生活中的重要组成部分。

最后"此外吾不知，于焉心自得"则表达了诗人对超出这些简单而纯粹的快乐之外的其他追求已经不再关注，只是在这平凡而安逸的生活中找到内心的满足和宁静。这是对一种淡泊明志、知足常乐的人生态度的赞美。