掩泪：擦拭眼泪。
飘飖：形容漂泊不定。
丘陇：指山丘和沟壑。
棠梨花：一种梨树的花，象征春天。
啼鸟：鸣叫的鸟。
何代人：哪个时代的人。
营营：形容忙忙碌碌，追求名利。

含泪告别故乡，独自漂泊向远方。
茫茫的田野里，春色消逝，旅人的情感更显孤独。
驱马翻越山丘和沟壑，道路高低不平。
棠梨花在风中摇曳，偶有啼鸟发出一声声悲鸣。
古墓中的人是哪个朝代的，连姓名都无从知晓。
他们化为路旁的泥土，每年只有春草陪伴生长。
感慨彼人的人生，忽然自我领悟，如今我又为何忙碌奔波。

这是一首充满乡愁和历史沧桑感的诗篇，通过对自然景象的描绘，抒发了诗人对过往时代的怀念以及个人的生命轨迹与历史长河的关系。

“掩泪别乡里，飘飖将远行。”开篇两句，以动作和情感的交织，表达了离别家乡时的哀伤和即将踏上旅途的心境。泪水涟涟，不仅是对亲土的不舍，更隐含着对不可挽回过往的无奈。

“茫茫绿野中，春尽孤客情。”诗人在广袤的绿色田野中感受到了春天即将过去的寂寞，自己像一个孤独的旅客，被春光遗忘。

“驱马上丘陇，高低路不平。”随后，诗人描绘了驾车登山的景象，这里的“高低”和“不平”，不仅形容了自然地貌，更映射出人生道路的崎岖与无常。

“风吹棠梨花，啼鸟时一声。”这里借助春天的花开和鸟鸣，传递了一种生命力与美好的情愫，但这声音又是如此短暂和孤单，增添了诗中的悲凉色彩。

“古墓何代人，不知姓与名。”接下来的两句，诗人对历史遗迹的沉思，表达了对过往人物命运的好奇与敬畏，同时也反映出时间的无情和人类个体的渺小。

“化作路傍土，年年春草生。”古墓被岁月侵蚀，变成了路旁的泥土，而每年的春天，都会有新生的野草，这是对生命轮回的一种描绘，也隐喻了历史的无常与自然界的永恒。

“感彼忽自悟，今我何营营。”最后两句，诗人在感慨之余，有所顿悟，对自己目前的忙碌和奔波提出了质疑。这个“悟”，既是对生命意义的一种理解，也是对个人境遇的一种反思。

整首诗通过对自然景象的描写，抒发了诗人对历史、生命与自我价值的深刻思考，是一篇情感丰富、意蕴深远的佳作。