万wàn里lǐ辞cí家jiā事shì鼓gǔ鼙pí，金jīn陵líng驿yì路lù楚chǔ云yún西xī。

江jiāng春chūn不bù肯kěn留liú归guī客kè，草cǎo色sè青qīng青qīng送sòng马mǎ蹄tí。

万里：形容距离极远。
辞家：离开家乡。
事鼓鼙：参与战争。
今陵驿路：现在的行进路线。
楚云西：楚地的西部，代指远方。
江春：春天的江水。
不肯：不愿意。
归客：归乡的人。
草色青青：青翠的草地。
送马蹄：伴随着马蹄声。

他远行万里离开家乡，只为战鼓声中的使命，如今踏上楚地的驿道，向着西方的云彩前行。
春天的江水不愿挽留他的归心，只有青青草色一路伴着马蹄声送别。

这首诗描绘了一种离别时的愁绪和旅途中的寂寞情景。"万里辞家事鼓鼙"一句，通过军中奏起的战鼓声响，表达了远行者与家人分别的情感。"今陵驿路楚云西"则描写了旅人的脚步已经踏上了古代通往南方的驿道，这里的“楚云”指的是长江以南的地区，即今天的湖北、湖南等地，给人以遥远和迷离之感。

接下来的"江春不肯留归客"一句，通过自然景物的情感化用，表达了季节变换对行者情绪的影响。春天的江水似乎在催促着旅人继续前行，而不是停留下来享受春光。

最后"草色青青送马蹄"则是对旅途中景色的描写，绿色的草地无声地见证了马蹄的踱踏，这里通过对自然细节的精致刻画，增添了一种淡淡的离愁和行者的心境。

整首诗语言简练、意象丰富，通过对自然景物的描写和情感的寄托，展现了诗人深厚的情感和高超的艺术造诣。