汉hàn庭tíng初chū拜bài建jiàn安ān侯hóu，天tiān子zǐ临lín轩xuān寄jì所suǒ忧yōu。

从cóng此cǐ向xiàng南nán无wú限xiàn路lù，双shuāng旌jīng已yǐ去qù水shuǐ悠yōu悠yōu。

汉庭：汉朝朝廷。
初拜：初次任命。
建安侯：古代爵位名，此处指诗人的封号。
天子：皇帝。
临轩：亲临殿堂。
寄：寄托。
所忧：忧虑的事情。
从此：从这一刻起。
向南：往南边。
无限路：无尽的道路。
双旌：两面旗帜，代表官职或权力。
已去：已经离去。
水悠悠：江水浩渺，形容路途遥远。

在汉朝朝廷初次被封为建安侯，
皇上亲自来到殿前，寄托着深深的忧虑。

这首诗描绘了一位朝臣拜访建安侯的场景，表现了天子对边疆之忧的寄托。从“汉庭初拜建安侯”可知这是朝廷中的重大仪式，而"天子临轩寄所忧"则展现出皇帝对边疆安全的重视和担忧。诗人通过"从此向南无限路"表达了对将要离去之士的送别之情，以及对其未来旅途的无限延伸感慨。而"双旌已去水悠悠"则描绘出使者已经启程，旗帜远去，而河水流淌不息，形成了一种物是人非的意境。

整首诗语言简洁而深刻，情感真挚，通过对自然景象的描写，巧妙地抒发了送别之情和边塞之忧。