万里：形容距离极远。
渺然：渺小而遥远的样子。
孤舟：单独的小船。
寒烟：寒冷的雾气。
辕门：古代军营的大门。
拜首：下跪行礼。
儒衣弊：破旧的儒者服装。
牢之：囚犯的形象。
岂不怜：怎能不怜悯。

我独自一人漂泊在遥远的福建大地，乘着孤舟驶入寒冷的烟雾中。
在军营门口，我穿着破旧的儒者服装下跪行礼，外表虽然像囚犯，难道他们不会同情吗？

这首诗描绘了一位送别的场景，诗人以深沉的情感描述了离别时的心境和自然环境。开篇“万里闽中去渺然”表达了远行者即将消失在茫茫人海之中的情景，给人一种遥不可及的感觉。“孤舟水上入寒烟”则描绘了一叶孤舟在清晨薄雾中渐行渐远的情形，营造出一幅秋冬时节的凄清画面。

“辕门拜首儒衣弊”中的“辕门”指的是古代车驾的前部，即现代所说的车头或马头之处。在这里，它可能是指行者即将离去的地方。诗人在此表达了对友人的不舍和敬仰之情，用“儒衣弊”形容朋友的服饰，既表现出朋友的文雅气质，也暗示了一种淡泊名利、清贫自守的情怀。

最后两字“貌似牢之岂不怜”，通过将行者的背影比喻为囚徒，表达了诗人对友人的深切同情和惆怅。这里的“貌似牢”强调了离别时内心的孤独与无奈，而“岂不怜”则是诗人对朋友命运的关怀和感叹。

总体来说，这首诗通过对景物的精细描绘，传达了一种深沉而哀婉的情感，是一首表现送别之情的佳作。